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岡山大学 大学院 自然科学研究科 | 論文
- 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
- 化学プラント運転員の安全教育・訓練と情報技術 (特集 「安全・安心」をつくる教育)
- サービスロボットへの指令における不完全性の対話による補完手法
- プラントの部分モデルに基づく探索範囲拡大型異常原因推定手法
- サービスロボットのタスク指示のための音声対話手法に関する研究
- JABEEで目指す計測制御教育とは
- 熱延におけるルーパ制御ゲイン調整の人間モデルとその学習(鉄鋼業における最新の計測,制御,システム技術)
- 区分的アファインシステムの well-posed 性による制御系の解析 : スライディングモード制御による熱間圧延機通板時のルーパ安定化-その2
- 2A1-66-087 視覚サーボにおける中継画像生成法の比較
- 熱延におけるルーパ制御ゲイン調整の人間モデルとその学習
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- 画像認識による微小対象物の3次元形状および体積検査手法に関する研究
- C03(5) 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用 : ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット(市民フォーラム(パネルディスカッション) 敬老の日特別企画・寝たきりにならないための介護支援)
- ご挨拶
- 連続プロセスに対するオペラビリティ・スタディ自動解析
- プラント運転における運転スキルと情報獲得行動の関係に関する実験的考察
- プラント運転における運転スキルと情報獲得行動の関係に関する実験的考察(コミュニケーション及び一般)
- ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 小委員会による教育評価活動 : 岡山大学工学部電気電子工学科