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岡山大学 大学院自然科学研究科 | 論文
- 1P1-N-117 Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1005 Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 機械設計学 (藤井・關) 研究室
- B-4-31 グランド幅の変化するマイクロストリップ構造に対するコモンモードモデルの実験的検証
- 適応性と堅牢性をあわせ持つAnTオペレーティングシステム(OS-4 : 資源保護,2006年並列/分散/協調処理に関する『高知』サマー・ワークショップ(SWoPP高知2006)-研究会・連続同時開催-)
- 空気圧アクチュエータの基礎と応用 : 空気式パラレルマニピュレータの医療福祉分野への応用
- 簡易な信号処理を用いるセンサ協調型ビーム形成法の検討(ネットワーク,通信技術の未来を築く学生論文)
- 水潤滑セラミックス軸受のトライボロジー
- 1102 ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- フタホシコオロギの飼育
- フタホシコオロギと私
- 3次元体表面上の点座標が与えられた場合の形状生成法
- 卵胞膜細胞との共培養による卵丘付着牛卵母細胞の卵核胞発育阻害を伴わない減数分裂の休止
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発(ウェアラブルロボット)
- 2A1-3F-D7 空気圧ゴム人工筋を用いたウエアラブルパワーアシスト装置
- 544 ゴム人工筋を用いた人体装着型パワーアシスト装置の開発