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山形大学工学部電子情報工学科 | 論文
- 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用 (第13回 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 創造性育成法の提案 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 自由なカメラワークによって撮影された多視点画像系列を用いるテクスチャマッピング手法
- 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 全方向移動型歩行訓練機を用いた運動訓練の有用性
- 1-3-3 変形性膝関節症症例に対する運動機器の開発とその有用性(骨関節(下肢),口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
- 変形性膝関節症に対する開発機器(Closed Kinetic Chain で等尺性訓練が可能な機器)の有用性
- 1208 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1B2-2 大腿周囲の筋収縮を誘発可能な他動訓練機の開発と評価(1B2 OS:ヒューマンフレンドリーロボット)
- 乗馬ロボット・家庭用「ジョウバ」の有用性
- SP2000-25 N-gramに基づくエルゴディックHMMによる言語モデル
- 3種のオブジェクト演算子とインスタンスを取り扱えるフレーム構造論理
- 脳機能画像放射光励起蛍光X線トモグラフィの基礎的検討
- 健康増進・医療・福祉ロボット
- B-7-16 IPv6マルチホームとSCTPによるアプリケーションごとの経路選択(B-7.情報ネットワーク,一般講演)
- 離散分布型HMMによる単語音声認識におけるビタビbest-firstサーチの検討
- 蛍光X線CTにおける再構成画像の空間分解能評価(Poster2)