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宮崎大学 工学部 | 論文
- 非駆動ジョイントをもつマニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道
- 2自由度D.D.マニピュレータの投げる動作における省エネルギー軌道(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 確率離散型 Riccati 代数方程式の数値解法
- 重力下でPTP制御される2自由度D.D.マニピュレータの省エネルギー軌道
- ノルム型上界に基づくギャランティードコスト制御 : 入力行列にも変動がある場合への拡張
- ノルム型Riccati代数方程式の解の存在性と数値解法
- ギャランティードコスト制御の一般化
- 出力サンプルホールド制御による周期係数離散時間システムの安定化
- レーザー生成プラズマ極端紫外光源を用いた光脱離質量分析装置の開発
- 表面筋電位をFFT処理しないで動作識別する方法の検討(研究速報)
- ステレオ画像を用いた魚運動の自動解析手法の開発
- 放電励起カリウムプラズマを用いる小型極端紫外光源の放射特性
- 24pYG-2 フラッシュ電離によるマイクロ波の周波数上昇
- 29a-XH-1 超光速電離面による電磁波放射II
- 25p-E-3 超光速電離面による電磁波放射
- G31 コンパクトなロボットビジョンによる移動物体の三次元計測(G3 ロボット・制御(ロボットセンサ応用))
- wiiリモコンを用いた人物の動作識別システムの構築
- 遺伝的アルゴリズムを用いた画像中の顔検出とその進化ハード上への実装
- 色残効を利用した両眼立体視に関する研究
- 融像時間によるホロプターと nonius ホロプターの比較