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宇宙科学研究本部 | 論文
- 微小重力環境下におけるスプリングを利用した移動機構の提案
- SELENE-Bローバの検討
- 24pWF-2 テルル化カドミウム半導体を用いた高速ガンマ線検出器とそのイメージングへの応用
- 29pSG-12 テルル化カドミウム(CdTe,CdZnTe)半導体を用いた新しいガンマ線検出器の特性評価(2) : タイミング測定
- 23aWJ-10 テルル化カドミウム半導体を用いた新しい硬X線、ガンマ線イメージャーの開発 (1)
- エバール気球
- 「さきがけ」, 「すいせい」の熱設計
- 1P1-S-052 月惑星表面移動におけるテラメカニクスの一考察(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-A6 スプリングを利用した微小重力ローバの開発(8. 惑星探査ローバー)
- W21-(3) ロボットによる Deep Space Exploration
- 2P2-09-003 微小重力環境下における微小変位を利用した新しい移動メカニズムの開発
- 米国航空宇宙局・ジェット推進研究所
- 把持動作のためのPreshaping行動に関する考察
- 移動ロボットの障害物回避 (ロボティクス) -- (移動とセンシング)
- 10pSF-8 1 次元半導体検出器を用いた硬 X 線ガンマ線撮像検出器の開発
- 小惑星探査マイクロロボットMINERVA
- TB-1-5 小惑星探査における自律着陸ランデブ手法
- I-FOGの宇宙への応用
- 19aYA-9 結晶シンチレータとSi半導体を用いた宇宙γ線位置検出器の基礎開発(2)(放射線物理,領域1(原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理))
- 27aWH-4 結晶シンチレータとSi半導体を用いた宇宙γ線位置検出器の基礎開発(検出器,実験核物理)