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宇宙科学研究本部 | 論文
- B-1-178 素子間結合によるアレーアンテナ給電素子削減の実験的検討(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般),一般講演)
- 28aSD-7 CdTe 半導体を用いた高感度ガンマ線検出器の開発の現状(X 線, 宇宙線)
- 29pSA-12 宇宙硬 X 線・ガンマ線高感度観測に向けた CdTe 半導体ピクセル撮像検出器の開発(学際・加速器・測定器, 実験核物理)
- 28aZK-11 2次元アナログASICを用いた硬X線CdTe撮像検出器の開発(X線)(宇宙線)
- 4a-E-2 ASTRO-E衛星搭載硬X線検出器のシミュレーションを用いた性能評価
- 30p-YM-7 Astro-E衛星搭載硬X線検出器の放射化実験
- 弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討 : 車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果(機械力学,計測,自動制御)
- 月惑星探査ローバの車輪形状を考慮した走行性能検討(機械力学,計測,自動制御)
- 「はやぶさ」搭載小惑星表面探査ローバMINERVA
- 自律機能を搭載した「はやぶさ」航法誘導制御系 : 深宇宙巡航運用と小惑星ランデブ
- 2P1-S-046 等方脚配置型ロボットの歩行手法(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-055 車輪型月面探査ローバの走破性能 : 真空試験報告(宇宙ロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- BK-1-4 MUSES-C(はやぶさ)ミッションと小惑星観測システム(BK-1. 月・惑星探査などの観測・通信システム, 通信1)
- 微小重力環境移動ロボットの提案と着地実験
- 月惑星探査ローバの検討
- 姿勢変化の経路を考慮した2ホイール衛星の姿勢制御
- 探査ローバの障害物回避実験による考察(惑星探索ローバ)
- USMの熱・真空環境における摩擦面状態と耐久性向上(宇宙空間/軌道上で作業するロボット)
- 月面無人探査ローバの技術的検討
- 宇宙機のセンサ技術(センサフュージョン技術)
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