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大阪電気通信大学工学部精密工学科 | 論文
- センサベーストナビゲーションにおいて移動ロボットが目的地付近まで到達できる誤差の条件
- 障害物の幾何学的性質に基づくセンサベーストデッドロックフリーナビゲーションアルゴリズム
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の領域的一般化について
- センサベーストパスプランニングをデッドロックフリーにする十分条件の関数的一般化
- 私のロボット研究の過去・現在・未来
- 未知空間におけるパスプランニングアルゴリズムを設計するための十分条件とそれにもとづくアルゴリズムの評価 : ゴールからのユークリッド距離にもとづく経路計画
- 可視領域をもつ移動ロボットの未知空間における実際的なパスプランニングアルゴリズム
- ファイバ形偏光ビームスプリッタの動作波長調節
- 半導体薄膜を用いた軟X線多層膜反射鏡の設計
- レオロジー物体を表現する3つのモデルの変形特性に関する研究(変形と力覚)
- SF-085-2 医工学部連携による肝臓手術ナビゲーションシステムの開発と応用(SF-085 サージカルフォーラム(85)肝 手術手技-2,第112回日本外科学会定期学術集会)