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大阪府立大学大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻 | 論文
- トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計
- 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題 : 逐次LMIによる線形化拘束条件
- 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計 : センサ・アクチュエータ配置と制御系設計-接線による線形化拘束条件
- センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H_2コントローラの設計
- 保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計
- 移動体の運動制御にみる技術動向特集号を企画して(移動体の運動制御にみる技術動向)
- パラメータ依存 Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計
- 線形行列不等式の非共通解を用いた多目的制御系設計
- LMI非共通解による多目的制御系設計 -反復計算による方法-
- 強正実H_2コントローラの二段階設計法
- LTR特性をもつ強正実H_2コントローラの構成
- 1998 American Control Conferenceに参加して
- ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張
- ILQ最適サ-ボ系設計法の一般化
- 113 信頼性に基づく最適設計の単一ループ単一変数アルゴリズムについて
- センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察
- 最近の昆虫の飛行の研究
- J0405-3-3 圧電素子を用いたスマート構造の準能動的制振(知的材料・構造システム(3) アクティブマテリアルシステム)
- 223 Input Shapingを用いたフレキシブルマニピュレータの軌道追従制御
- 1323 圧電素子を用いたスマート構造の受動型制振システムの解析(J14-5 知的材料・構造システム(5) 圧電素子とその応用,ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)