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大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 | 論文
- 三次元有限要素法を用いた二自由度振動アクチュエータの動作特性解析
- 新構造磁気伝達減速機構の提案
- ダイカストにおける背圧を考慮した湯流れシミュレーション
- 背圧を考慮した湯流れ解析
- 新しい磁気伝達減速機構に関する研究(第17回MAGDAコンファレンス)
- 減圧吸引における砂充てん挙動の観察
- 2P1-S-025 モジュール型学習機構を用いたマルチエージェント環境における競合行動の同時学習(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-024 モジュール型学習機構における例示の理解に基づいた自律的なタスク分解(ロボカップ2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボカップ2005大阪国際大会(世界に挑む)
- 有限要素法を用いた超磁歪アクチュエータの解析手法
- 三次元有限要素法による二次元電磁共振型光スキャナの動作特性解析
- 二自由度振動アクチュエータの性能評価
- アルミニウムダイカストにおける金型内ガス圧の挙動
- 可動X線透過による湯流れの直接観察
- X線透過法による湯流れの直接観察
- アキシャルギャップ形磁気減速機
- PIERプログラムでの企業と連携したPBLによる実践的大学院教育
- 材料力学
- 三自由度球面アクチュエータの動作特性解析に関する研究
- 2A1-J8 資源制約下での複数エージェントの協調(24. ロボカップ)