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大阪大学 大学院基礎工学研究科 機能創成専攻 | 論文
- 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
- タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
- 分子動力学-Voronoi 多面体法を用いたガラス転移現象の統計解析
- 希土類添加半導体の現状と将来展望
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- 弾性波の非線形相互作用と応力の効果
- 電磁超音波共鳴法によるNi基耐熱合金のクリープ損傷と超音波減衰ピーク
- 損傷発展式に基づく純銅クリープ寿命の推定
- 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻機械科学分野平尾研究室
- 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用
- ねじり波用電磁超音波センサによる銅パイプの探傷
- 術者の顔画像処理に基づく腹腔鏡操作用インタフェース
- 分子動力学-Voronoi多面体法を用いたガラス転移現象の統計解析
- 1228 分子動力学-Voronoi多面体法を用いたアモルファス固体の構造解析(G01-2 原子モデル・離散モデルシミュレーション,G01 計算力学)
- 網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡
- オプティカルフローと音声トリガを用いた手招き動作の認識手法(論文ヒューマンインタフェース)
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
- ステレオ視によるマニピュレータのビジュアルサーボ
- 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)