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大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻 | 論文
- 5.パターン認識・メディア理解の10大チャレンジテーマ(パターン認識・メディア理解のグランドチャレンジ)
- ABMとMSCによる実時間移動物体検出(テーマセッション5,アンビエント環境知能)
- ABMとMSCによる実時間移動物体検出(テーマ関連セッション5)
- 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作(機械力学,計測,自動制御)
- 複数の未校正カメラを用いた三次元侵入検知システム(画像認識,コンピュータビジョン)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告)
- 2007 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR2007)報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- テラヘルツ・ナノプラズモニクス (特集 ナノフォトニクス)
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 並列カオススパイク符号器に対する非理想性の影響について (非線形問題)
- 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 人間型ロボットの研究
- デジタルスパイクニューロンの基本特性の解析と実装について(生命現象,一般)
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- パルス結合されたデジタルスパイクニューロンの様々な同期現象
- 微小共振器による熱輻射制御とエコ電球 (低消費エネルギー社会へ向けた光技術)
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題