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大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻 | 論文
- 鏡面物体の3次元形状計測
- 2A1-B04 人工筋肉用リニア電磁アクチュエータで駆動する生体模倣型上肢ロボットの開発
- 22pEC-5 スピン増幅の概念とスケーラブルな実現(22pEC 領域1,領域4合同シンポジウム:多様な物理系の量子制御と量子情報処理の科学,領域4(半導体,メゾスコピック系・局在))
- 複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現
- 22pEC-5 スピン増幅の概念とスケーラブルな実現(22pEC 領域1,領域4合同シンポジウム:多様な物理系の量子制御と量子情報処理の科学,領域1(原子・分子,量子エレクトロニクス,放射線物理))
- ロボットの能動的接触は人間のモチベーションを上げるか(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 人々との身体的なインタラクションを行う小型ロボットのための慣性センサを用いた個人同定手法の確立(ユーザ状態推定,人とエージェントのインタラクション論文)
- 可動子に永久磁石を用いない人工筋用小型リニアバーニアモータの提案
- 受講者の活性度と主観的評価の提示に基づく授業支援システム : 発表者と聴者の相互理解を目指して(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 人の移動の表現方法:ズームカメラと移動ディスプレイによる社会的テレプレゼンスの向上
- 人工筋用小型リニアバーニアモータの提案(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- ロボット演劇からみた多人数インタラクションメカニズムの解明
- 可動子に永久磁石を有しない人工筋用小型リニアバーニアモータの動作特性解析 (回転機 リニアドライブ 家電・民生合同研究会・小形モータ一般・永久磁石モータ一般/リニアドライブ一般/家電・民生一般)
- 構成的発達科学の目指すもの
- 手先剛性楕円の調整による柔軟な物理的インタラクションを行う筋骨格上肢ロボットの開発 : リニア電磁アクチュエータの一応用
- 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
- 人とロボットの協創へ向けて
- 事例データに基づく移動物体の抽出(画像・映像解析,画像の認識・理解論文)
- ヒューマノイドロボットに対するミラーニューロンシステムの反応
- アンドロイド(ニッポンのオンリーワン「メカ」)
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