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大同工業大学機械工学科 | 論文
- 超音波モータを用いたロボットマニピュレータのPWMとファジィ推論による位置決め制御
- 壁面走行ロボットの研究 : 第2報,可変構造クローラ形モデルの機構と走行実験
- コリオリの力の作用する凸面上の乱流境界層
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第4報, マノメータを傾斜した場合の検討
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第3報, フロートを除いた場合の検討
- 半導体レーザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
- 半導体レ-ザと位置検出素子を用いたファジィ制御微圧力計
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計 : 第2報,光学系の配置
- レーザを用いたパーソナルコンピュータ制御微圧力計の研究 : ファジィ制御による自動マノメータ
- オ-ステンパ球状黒鉛鋳鉄における残留オ-ステナイトと靭性 (残留オ-ステナイトの上手な使い方)
- 強じんオ-ステンパ球状黒鉛鋳鉄のじん性に及ぼすSi量とオ-ステナイト化条件の影響
- 473 2次元PSDを用いた深穴の内径および鉛直度の光学計測(GS6-2 センサ技術・設計)
- 472 超音波モータを指に持つロボットハンド : データグローブによる円柱状物体の回転制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 471 ロボットハンド用円環形超音波モータの駆動特性の最適化(GS6-1 ロボット関連技術)
- 468 マスタースレイブと無線カメラを用いた二足歩行ロボットの遠隔制御(GS6-1 ロボット関連技術)
- 103 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームのトルク制御(OS5-1 ロボティクス・メカトロニクス(制御手法))
- 114 ロボカップサッカー中型リーグ用自律移動ロボットの開発(OS5-3 ロボティクス・メカトロニクス(移動体の制御))
- LED光源とPSDを用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(機械力学,計測,自動制御)
- 定在波を加えた3ステートPWM方式による進行波形超音波モータの駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- 127 LED光源を用いた湾曲ミラーの傾斜角度計測(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)