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大同工業大学機械工学科 | 論文
- 超音波モータを指に持つロボットハンドの駆動特性 : 第3報,振動量による把持力検出と外乱の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 212 ロボットハンド用超音波モータの駆動特性の最適化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
- 超音波モータの自己保持力に着目したPWM方式による駆動特性(機械力学,計測,自動制御)
- LED光源による凸面ミラーの傾斜角度計測(非接触センシング)
- 超音波モータを指にもつロボットハンド : 振動量変化による把持力検出(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- LED光源を用いたミラーの傾斜角度と距離の計測(OS2 センサおよびセンシングシステム)
- 3113 LED 光源によるミラー傾斜角度の 2 次元計測
- 611 磁性流体アクチュエータを用いたロボットアームの力制御
- 608 3 ステート PWM 方式による進行波形超音波モータの駆動特性
- 305 ロボットハンド用超音波モータの振動解析
- 2A1-1F-C7 マシニングセンタで発生する異常音の検出装置の開発
- 機械的位置エネルギーを利用した空中ブランコロボットの開発
- 125 パッシブ形空中ブランコロボットの理論と実験による検証(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-N-037 機械的位置エネルギを利用した空中ブランコロボットの開発(アミューズメントロボットエンタテイナーロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 複合形超音波アクチュエータ
- 複合形超音波アクチュエ-タ
- H型宇宙トラス構造物移動ロボットの機構と制御に関する研究 (ロボットの知能化)
- 壁面走行ロボッ トの研究 : 第1報, 吸盤装着クローラ形壁面走行ロボットにおける走行機構の開発
- ロボット用超音波モータの正逆転パルス幅変調による速度制御
- 電磁力による溶融アルミニウム中のSiC粒子の分離