スポンサーリンク
埼玉工業大学工学部 | 論文
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)
- 自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した二足ロボット源兵衛の瞬間的方向転換「ナンバ・ターン」の発現)
- 古の身体操縦に学ぶ人間型二足歩行ロボット「源兵衛」の開発(ナンバ歩き・ナンバ走り・旋回の自立歩行から自律歩行への展開)
- 古武術とロボット
- キュウリの微少組織を吸着固定した多孔性炭素材料を用いる簡易型ビタミンCセンサーの開発(「若手研究者の初論文」)
- B-1-53 コプレーナ電磁結合型テーパスロットアンテナの放射特性に関する一考察
- 非線形超対称一般相対性理論の線形 : 非線形超対称構造と物理(場の理論と超弦理論の最先端,基礎物理研究所2010年度前期研究会,研究会報告)
- バイオセンサー(II) : バイオセンサーの応用
- バイオセンサー(I) : バイオセンサーの原理と特徴
- 酵素反応とクーロメトリーを組み合わせた食品中のグルコース, フルクトース及びシュクロースの簡易迅速定量法の開発
- 酵素反応とクーロメトリーを組み合わせた食品中のエタノールの簡易迅速定量法の開発
- 濾紙に吸収させた試料溶液を電解液とする迅速クーロメトリー
- エチレン前処理によるMFI型ゼオライトのエタノール脱水反応活性の向上
- 遺伝子/金属錯体の触媒活性を利用する電気化学バイオセンサ
- 遺伝子/金属錯体の触媒活性を利用する電気化学バイオセンサ
- ペロブスカイト関連構造をもつ合成したBa_2In_2O_5, Ba_3Y_4O_9およびBaNd_2O_4の秩序-無秩序転移
- BaCO_3-M_2O_3混合粉末(M : La, Nd, Sm, Gd, Ho, Y)から反応焼結により合成したBaM_20_4の秩序 無秩序転移
- フィルタバンクによる不等間隔サンプルから等間隔サンプル復元のための一手法(フィルタ・フィルタバンク,信号処理,LSI,及び一般)
- フィルタバンクによる不等間隔サンプルから等間隔サンプル復元のための一手法(フィルタ・フィルタバンク,信号処理,LSI,及び一般)
- フィルタバンクによる不等間隔サンプルから等間隔サンプル復元のための一手法(フィルタ・フィルタバンク,信号処理,LSI,及び一般)
スポンサーリンク