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埼玉大学 理工学研究科 | 論文
- 2P2-3F-B6 人とロボットの歩行同期のための視覚による踵追跡・歩行ピッチ抽出
- 6J-4 頭部動作の計測に基づき質問相手を選択するガイドロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案(テーマセッション,Computational Photography)
- 350 GMA溶接におけるアーク現象の知的情報処理制御 : ニューラルネットワークによる長および突出し長の検出
- D-4-2 多次元データ管理構造を用いた移動オブジェクトの検索(D-4.データ工学,一般講演)
- D-4-1 MD木を用いた移動オブジェクト管理(D-4.データ工学,一般講演)
- 6J-1 移動しながら見回りする介護ロボット(情報爆発時代における対話ロボティクス,一般セッション,「情報爆発」時代に向けた新IT基盤技術,情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会)
- A-10-4 方向選択的音声送出のためのスピーカアレイシステムの構築
- 2A1-K09 複数移動対象同時追跡のための視野中動き成分の検出と分離
- 2A1-K02 スピーカアレイによる対人追従方向可変音響ビーム形成の実現技法 : 汎用 PC ソフトウェアによる 45μsec 等周期 16CH 同時サンプリング DA 変換の達成
- 214 狭開先GMA溶接のビード形状とアーク位置の知的情報処理制御
- 447 ロボット溶接における溶接溶融池のセンシングと制御 : 狭開先(2パス)GMA溶接におけるアーク位置およびビード高さの制御
- 430 初層片面裏ビード溶接におけるトーチモーションと電源特性の協調制御
- 433 狭開先溶接における電源とロボットモーションの協調制御
- 205 片面裏ビード溶接における溶融池のファジィモデル
- 240 マルチロボットにおける溶接作業配分の最適化
- ITV画像処理システムによるパルス溶接のサンプル値制御
- 溶接との出会い
- 205 溶接アークの安定性におよぼす電源特性の効果
- 2A1-K8 人間共存型ロボットのための対人インタラクション : 顔を見て寄ってくる動作の実現(71. 行動メディア・コミュニケーション)