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和歌山大学 システム工学部 | 論文
- 画像処理ライブラリOpenCV(「研究のツールボックス」(3))
- 大会講演・討論を聞いて(セッション別報告)
- 力学表現を用いた手のCGモデリング
- CGアニメーションのための手の動きのモデリング
- IPマルチキャストを用いたユーザ認証つきインターネット放送システム(高速ネットワークとマルチメディアアプリケーション)
- IPマルチキャストを用いた放送システムにおけるPay Per Viewの実現
- 分散型ウェアラブルアクティブビジョンシステムとその応用(画像・映像処理)
- 色彩動画像からの頭部ジェスチャ認識システム (ヒューマンインタフェースとインタラクション)
- 汚れ付着配管中のラム波に関する付着材料の減衰を考慮した理論解析
- ラム波による配管内面汚れ付着層の厚さ測定
- 多段のファイアウォールを越えるPPP/PPTP中継システムの実装と評価(e-Japan時代のインターネット/分散システムの構築運用技術)
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- 自由度が制限された2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の同時制御
- 転がり量に制限を有する平面を転がる球の接触点の制御
- ソフトフィンガーを用いた対象物の把握・操りの制御
- 単一種類の閉軌道の繰り返しを用いた平面を転がる球の接触点の制御
- 2指ハンドによる転がり接触を用いた対象物の把握・操りと接触点の制御
- 非線形写像学習のための PaLM-Tree の提案
- 音場測定における反射体の側壁散乱の影響