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名古屋工業大学 大学院工学研究科 | 論文
- S1303-2-1 CBN切削工具の刃先形状およびチャンファ面性状の最適化による構成刃先挙動制御と境界摩耗抑止([S1303-2]先端材料と加工(2))
- S1303-1-1 Ti合金加工における傾斜切削の効果([S1303-1]先端材料と加工(1))
- S1304-1-4 放電加工の極間隙における気泡の合体が加工速度におよぼす影響([S1304-1]放電加工)
- S1304-1-3 炭素繊維強化樹脂のワイヤ放電加工における加工面の観察([S1304-1]放電加工)
- S1106-1-2 低摩擦フッ素系樹脂薄膜のトライボロジー特性に及ぼす表面テクスチャの影響([S1106-1]機能表面・機能界面の創成と評価)
- トライボロジーの歴史
- 複合現実感を用いた力覚縫合支援システムに関する研究
- 第5回 IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processingに出席して
- 非線形離散時間モデルに基づくロボットの適応制御
- モデル規範形適応制御系における内部モデルの一導入法
- 適応制御の応用とそのガイドライン
- 第4回 IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing に出席して
- 近似離散時間モデルを用いた連続時間系の適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 適応制御理論の実システムへの応用--理論と実装の間 (適応制御の最近の動向)
- 簡潔な構造をもつ離散時間適応サ-ボ系の設計と2次元サ-ボ機構への応用
- サーボモータの適応制御
- ディジタル適応制御の理論と応用
- 未知確定外乱を考慮した離散時間適応極配置制御系
- 未知確定外乱を考慮した離散時間モデル規範形適応制御
- 未知外乱に対するモデル規範形適応制御系の一構成法(ショ-ト・ペ-パ-)