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名古屋大学工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- GMMを組み込んだ複数予測モデル型パーティクルフィルタによる行動意図推定とその応用
- 電動搬送機における自律/アシスト切り替え型制御系の設計
- 電動搬送機押し行動におけるGMMとパーティクルフィルタを用いた意図推定
- ハイブリッドシステムモデルに基づく人間の高次行動理解
- 確率重みつき複数ARXモデルの同定と運転行動解析への応用
- モード分割に基づく前方車追従行動のモデル化とアシスト系設計への応用
- フィードフォワード・フィードバック切り替え型スキルモデルの提案と同定
- 整数計画法を用いた電気機器の非侵入型稼働状態モニタリング
- ハイブリッドシステムと高次モーション
- 人間行動のハイブリッドシステムモデルに基づいた人間-機械協調型ロボットシステムの切替型制御器設計
- 運転行動における判断の定量化とそれに基づく行動特性解析
- 多脚歩行ロボットの動作検証のためのテスト信号生成
- 時間付きマルコフモデルを用いた事象駆動型システムの故障診断(システムダイナミクスを考慮した故障診断手法)
- Bayesian Network を用いた事象駆動型システムの分散型故障診断
- 視線情報とベイズ推定による運転行動意図の推定
- 人間-機械協調型ロボットを用いた切り替えを伴う人間行動モデルの構築とその制御への応用
- 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行パターン生成 : 複数の摩擦環境を考慮したGAによる学習
- 振動子-機械系におけるエネルギー追従制御によるコンパス型歩行ロボットの歩容生成
- 連続鋼板処理プロセスのハイブリッドペトリネットによるモデル化とモデル予測制御
- 2A4-1 ハイブリッドシステムモデルを用いた前方車追従の運転行動解析(2A4 モデリング・識別)