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名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- 482 回転機械の前向き接触振れまわり振動の制振法と実験的検証
- 議論が進む! サービスロボット関連の安全規格動向 (ロボットビジネス 勝利の方程式) -- (特集 サービスロボットの安全技術動向)
- スキルアシストの実用化とその安全要求から捉えたサービスロボットのための社会技術課題 (特集:ロボットと人間)
- 542 振子式動吸振器によるヘリコプタの制振 : ブレードの弾性1次モードによる実験
- 536 自動ボールバランサの性能向上
- 202 風車ブレードの非線形振動解析 : 弾性ブレードに生じる面外振動
- 201 水平支持されたジェフコットロータに発生する1/2次分数調波共振
- 648 隔壁をもつ自動ボールバランサ
- ウェアラブルセンサとニューラルネットワークを用いた機能的電気刺激のための歩行状態の推定 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (歩行分析)
- サーボ搬送制御とインピーダンス制御のなめらかな切り換えによる台車の位置決め : 力覚センサレス制御の実現
- サーボ自動搬送から力覚センサレスインピーダンス制御による手動位置決めに切り換わる制御手法
- 2108 動的有限要素法による不整脈動態の心内圧依存性評価(OS-21B 軟組織の計算バイオメカニクス,OS-21 計算バイオメカニクスとその応用)
- 521 陽的有限要素法による心筋の電気機械連成解析(S03-2 有限要素法の最近の動向,S03 有限要素法の最近の動向/メッシュフリー法)
- 機械-電気帰還現象が不整脈発生におよぼす影響の動的有限要素法解析(OS16c 生体力学における新しい計算解析手法)
- 二軸超塑性実験と構成式モデル化へのその適用(:非弾性挙動の力学)
- ロボットの社会技術--安全・倫理から制度設計まで (第二回 [早稲田大学]総合研究機構研究成果報告会--早稲田学術の最先端を拓く)
- 646 磁気軸受加振によるロータクラックの振動診断 : 実クラック軸による実験的検証
- 602 メタン-空気予混合気の着火特性に関する詳細素反応機構を考慮した数値解析 : 電極への放熱および電極間距離の影響(OS8-1燃焼現象及び燃焼技術の基礎と応用1)
- 高位頸髄損傷者の為の上肢動作補助装置の開発 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- ロボット安全のための制度設計に関する一提言 (特集 サービスロボットの安全性)