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同志社大院 | 論文
- 609 3歳児有限要素人体モデルの材料特性の検討(GS-2 生体の材料特性)
- 511 ニューラルネットを利用した逆運動解析によるハンド・アイシステムの制御(GS-15 ロボットビジョン)
- 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
- 315 実験SEA法を用いた建築物の振動予測(OS-3 構造体の振動)
- 309 逆音場解析による構造物の振動同定に関する研究(OS-3 振動基礎(2))
- 209 粒子要素法によるクローラシューと砂地盤間相互作用の解析(GS-1 粒子法と相互作用)
- 再生軟骨の摩擦・摩耗特性
- H1 脳波を用いた乗り心地の評価(感性・評価)
- 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
- 408 上腕装着型パワーアシスト装具の開発
- A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
- 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-098 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 1511 固定輻輳ステレオビジョンシステムを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 1417 介護動作に対する上腕装着型パワーアシスト装具の開発(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
- 随意筋収縮を考慮した人体上肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 振動入力に対する自動二輪車の乗り心地と安定性の検討(運動・計測・感性)
- 粒子要素法を用いた砂上走行における人体下肢と砂粒子のシミュレーション(身体・運動解析)