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千葉大学 工学部 電子機械工学科 | 論文
- 304 直交座標系における狭窄部を有する血管内の流れの数値計算(OS11-1 心臓・血管系のモデリングと解析)(OS11 計算バイオメカニクス : バイオエンジニアリング部門との合同企画)
- F-0820 ボクセル情報を用いた直交座標系における狭窄部を有する血管内の振動流の数値計算(S43-5 循環系の数値シミュレーション(2))(S43 生体力学シミュレーション)
- 多光源を利用した能動的なホログラムプレートの提案
- ニューラルネットワークを用いた四足歩行ロボットの動歩行制御
- A-11-15 マルチストリップカプラと反射器を用いたW-CDMA用SAW-IFフィルタの基本動作
- 運動と振動をいかに制御するか
- ディスクリプタμ設計に基づく磁気軸受系のロバスト制御
- 回転翼系空中ロボティクス
- W08(1) 回転翼UAV・MAVおよびQTW-UAVの自律制御と今後の展望(回転翼・固定翼および羽ばたき翼による小型飛行体の研究動向と展望)
- K18 自律小型無人ヘリコプタの研究開発の現状と課題(基調講演)
- その場電界効果トランジスタ評価
- 有機超薄膜の機能性と分子電子デバイス
- ゲインスケジュールH_∞制御による2リンクフレキシブルアームの位置決め・制振制御
- A-11-14 SAW反射器に対する一重み付け法について
- 斜面歩行における6足歩行ロボットの脚機構に関する研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 117 スライディングモード制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 438 状態フィードバック制御を用いた 6 足歩行ロボットの姿勢制御
- 10404 最適サーボ系を用いた油圧アクチュエータのむだ時間を含む6足歩行ロボットの姿勢制御(メカトロニクス(1))
- 最適トラッキング制御を用いた手の移動軌道の制御
- 磁気軸受ファジィモデルを用いたロバスト超平面を有するスライディングモード制御