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北見工業大学工学部機械工学科 | 論文
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発(第2報):ファイルシステム機能の追加
- エージェント指向に基づいた物流CIMセンターの設計支援シミュレータの開発
- 1A1-E05 Q 学習による 3 台以上の AGV の衝突回避
- GAによるジョブショップスケジューリングの多目的最適化に関する研究
- 原材料管理を含むジョブショップ問題の為のGAスケジューラの開発
- エージェントベース物流システムCIMシミュレータの試作
- 衝突問題における強化学習の追加学習
- 2P1-L1 Q学習によるAGV衝突回避行動の獲得(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- Q学習によるAGVの衝突回避行動の獲得
- 群のパターン生成に関する研究
- GAによるパレートスケジューリングの研究
- ジョブのジグ・機械割り当てを考慮したスケジューラの開発
- シーン認識と通信プロトコルを組み合わせたAGVの自律運転
- マシニングセンターのマガジン割り当てを考慮したジョブショップスケジューリング
- 338 平行平板構造のロードセルを用いたTIGアーク力の測定
- Q学習によるAGVの移動物体衝突回避
- 208 円管から流出する液体の均一液滴流形成特性(流体工学II)
- 126 ガスフレームおよびプラズマ溶射で作製した廃乾電池焙焼材皮膜の組成
- 廃乾電池から回収した焙焼粉末の有効利用に関する研究 : 溶射皮膜作製への応用と2, 3の皮膜特性
- 239 液相溶射法により作製した酸化チタン薄膜の出力依存性