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北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座 | 論文
- レーザスキャナを用いたロボットトラクタのための障害物認識システム : トラクタを対象とした移動体の運動・形状認識
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報) : ほ場空間データのGISマッピング
- RTK-GPSとFOPを使用したほ場作業ロボット(第4報) : 最適制御を適用したステアリングコントローラ
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第3報) : 拘束条件を有した経路生成による枕地旋回精度の向上
- 2P1-C12 複数の農用ロボットによる協調作業
- 2P1-C10 産業用無人ヘリコプタによる農地情報のリモートセンシング
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第2報) : 作業計画マップによるほ場作業の自律化
- 無線データ通信とその利用
- 農用自律移動ロボットのナビゲーションに関する研究
- 2P2-J7 精密圃場管理のためのインテリジェントビジョンセンサシステム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業ロボットの最前線,W16 ロボティクス・メカトロニクス部門企画)
- 農用車両のための航法センサに関する研究
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第2報) : 動的経路生成法
- 農用移動ロボット協調作業のための制御アルゴリズム(第1報)
- RTK-GPSとFOGを使用したほ場作業ロボット(第1報) : センサフュージョンによる絶対方位の推定
- 2P2-J9 農用ロボットの制御のためのセンサフュージョンアルゴリズム(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-J8 自律圃場作業ロボットの動的経路生成(3. 農業用ロボット・メカトロニクス)
- NEDO地域コンソーシアムで開発したロボットトラクタ(第1報) : 自律作業システムの構築
- DGPSを利用した農用移動ロボットのナビゲーション
- 1P1-04-006 ナビゲーションマップに基づいたほ場作業のロボット化