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北海道大学大学院農学研究科生物生産工学講座 | 論文
- GPSとGISを用いたロボットトラクタの開発(農業生産技術の将来展望)
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第3報) : 振動ジャイロスコープによる方位推定
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報) : 地磁気の時間・空間変動を考慮した直進制御器の構成
- 地磁気方位センサとジャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第1報) : カルマンフィルタによるセンサフュージョン
- 地磁気方位センサと光ファイバージャイロスコープの航法センサ複合化による自動直進アルゴリズム(第2報)
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第1報) : 画像処理法の確立及び水稲センシング
- 自律走行車両に搭載した2次元レーザスキャナのキャリブレーション法の開発
- ブームスプレーヤによる無人防除作業システムの開発
- マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育診断システムの構築(第2報) : 小麦の生育状態推定とGISマップ作成
- 自律走行車両のGPS位置計測に関わる傾斜補正
- 果樹園作業のための自動走行システム(第1報) : レーザスキャナを用いたシステムのココナッツ園への適用
- ロボット車両を利用した草地空間情報化に関する研究(第2報) : レーザスキャナを用いた効率的な地形測量法
- マシンビジョンを用いた作物の生育診断センサ
- 1P1-04-008 マシンビジョンを用いた窒素ストレスの計測
- マシンビジョンによる精密ほ場管理のための作物窒素ストレスセンシングシステム(第1報) : システムの基本構想と基礎実験
- 2P1-S-006 産業用無人ヘリコプタを用いた3-D GISマップのための地形測量(農業用ロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-S-001 農用移動ロボットを用いた農地環境のマッピング(農業用ロボットメカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ヘリコプタベースリモートセンシングのための飛行モニタリングシステム
- 産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第2報) : 画像データの3次元マッピング
- 低コスト姿勢角センサを使用した農用移動ロボットのナビゲーション(農業用ロボット・メカトロニクス)