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北工大 | 論文
- 609 円形噴流における乱流エネルギー収支の計測
- 1916 円形噴流の三次元渦構造の可視化
- 三次元画像解析による円形噴流の渦構造と混合機構に関する研究 (可視化情報学会 全国講演会(札幌2000)講演論文集) -- (可視化手法の応用(1))
- 416 バイラテラルを考慮したロボットマニピュレータの計算トルク制御(ロボティクス(2))
- バイモーダル撹乱を受ける噴流中の渦挙動と速度場の関連性
- 4326 遊脚動作解析から見た転倒回避問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 329 つま先関節トルクによる姿勢安定ロボット歩行
- 3602 環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容の研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 可動範囲自己獲得能力を有するセンサー搭載二足歩行ロボットの段差昇段問題
- 4325 可動範囲自己獲得能力を有する二足歩行ロボットの段差昇段問題(G15-5 歩行ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 328 加速度ピックアップセンサーによる衝撃回避型迅速駆動制御機構(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 一様断面棒のねじり試験シミュレーション(G03-9 構成式・変形解析(1),G03 材料力学)
- 218 有限要素法による光弾性皮膜法のシミュレーション
- B-2-30 遠隔地点同期受信による超小型人工衛星の高精度回転速度推定法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- C28 ロボットマニピュレータの非線形目標軌道に対する追従特性(OS11-1 マニピュレータの制御)
- 112 二次元噴流中の渦構造操作についての研究 : フィードバックの位相効果について
- 622 1次導関数法を用いた超小型人工衛星構体系設計の最適化
- 326 超小型衛星構体系の最適設計と構造解析(G15-4 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 噴流中の大規模渦構造と流力音に関する変動圧力測定による考察
- 1A2-B09 感覚代行機能を搭載した資格取得支援メカトロ機器の開発