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信州大院 | 論文
- 2325 ロボット足先の最適着地点列に基づく歩行のニュートラルネットワーク学習 : 教師データの選定に関する検討(機構と設計(1),OS・一般セッション講演)
- J192024 月惑星探査モバイルローバに有効な小型車輪の検討([J19202]ロボティクスと宇宙(2))
- 2P1-L12 屈曲運動生物を規範とした多リンク型流体内推進機構の全方向移動化 : フィンの運動を付加した推進(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 2A2-C03 障害物乗り越え動作を含む最適軌道の学習に基づく脚式ロボットの歩行計画(脚移動ロボット)
- 507 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化に基づく障害物環境下の6足ロボットの歩行計画(OS9-2人間と共存するロボット技術)
- E111 詳細二相流解析コードTPFITの水噴流に対する検証(I) : 低流量における実験と解析の比較(OS9 熱・流動(解析))
- 2324 平歯車列創成設計問題への最適化アプローチ(機構と設計(1),OS・一般セッション講演)
- 2308 射出エネルギー効率最大化のための有機ELの薄膜構造最適設計 : 最適化における評価関数の検討(OS6-2 設計と最適化II-多目的最適化-,OS6 設計と最適化)
- 810 有機iEL素子の薄膜構造最適化に基づく植物栽培用照明の設計(S21-3-1材料力学/材料加工材料成形と評価(1))
- 816 組合せ応力下における複合材料円筒の力学的特性(GS21-3-2材料力学/材料加工,材料成形と評価(2))
- 1304 有機ELの薄膜構造最適化による目標スペクトルに応じた光取り出し効率最大化(OS13.フォトニック・フォノニック構造の設計とシミュレーション(1),OS・一般セッション講演)
- 307 平板境界層におけるNon-modal成長に対する主流乱れの強さとスケールの影響(OS5-2熱流体の可視化と計測)