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信州大院 | 論文
- 404 障害物形状のクラスタリングに基づくロボット脚の最適軌道生成
- 249 ファジィクラスタリングとニューラルネットワークを用いた歩行ロボット脚の軌道生成逆解析(OS09-3 逆問題解析手法の開発と最新応用(3))(OS09 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 247 太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 設計仕様の緩和による多層構造の決定(OS09-3 逆問題解析手法の開発と最新応用(3))(OS09 逆問題解析手法の開発と最新応用)
- 3306 ニューロ制御器の切り替えによる歩行ロボット脚の障害物回避軌道生成(G01-2/一般(2))(G01/一般)
- 2107 光学多層膜の最適設計 : 感度解析を利用したロバスト設計(OS09-1/ロバスト設計)(OS09/ロバスト設計・信頼性設計)
- K-0212 太陽エネルギー制御多層膜の最適設計 : 設計仕様について(J02-3 最適化法の応用)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- 2P2-M9 歩行ロボット脚の歩行エネルギ最小軌道の生成 : 第2報 クラスター化した学習データを用いたニューロ制御器による軌道生成(39. 歩行ロボットII)
- 615 機械振動系に対する保守性を低減化したロバスト安定性評価手法について(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)
- 804 熱磁気モータのトルク向上のための磁気回路形状最適化(OS9-1 解析と設計1,オーガナイズドセッション9 解析と設計)
- 915 スキー板を角付けした時の荷重分布の測定(G.S.6 計測)
- スキーポールの把持特性--グリップの形状と把持力の関係
- 1018 多層膜窓ガラスの色彩に基づく分光透過率逆解析における解の一意性に関する検討(GS2-4 数値解析,センサー,一般セッション:2)
- 1214 窓ガラスにおける太陽光スペクトル制御と色彩設計(OS1-1 最適設計と解析(1),オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)
- 1812 加熱冷却水封入型熱磁気モータの開発 : 3極磁気回路の配置および形状に関する検討(OS18.計算力学と最適化(2),ポスターセッションP-3)
- 1817 歩行ロボットの遊脚初期姿勢の最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
- 1819 障害物環境下における4足歩行ロボットの移動エネルギーに基づく脚軌道最適化(OS18.計算力学と最適化(3),ポスターセッションP-4)
- 420 歩行ロボットの足先軌道学習精度向上のためのファジィクラスタリング(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 419 熱磁気モータの出力向上に関する最適設計 : ロータ直径とヨーク高さに関する検討(OS1-3 最適設計と解析(3),オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 914 関節部モーター仕様を考慮したロボット脚最適軌道生成(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
- 913 ニューラルネットワークを用いた4足歩行ロボット移動脚の軌道生成(OS1-1,オーガナイズドセッション:1 最適設計と解析)
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