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佐賀大学理工学部生産機械工学科 | 論文

• ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
• 平均値関数型推論を用いたファジィ・ニューラルネットワーク制御器
• 2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御 : トルク算出制御とファジィ制御の比較実験
• 屋内移動体のテレビ情報通信における伝送路の検討 : 放送方式 : 無線・光伝送

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