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京都大学 大学院 工学研究科 | 論文
- モデル予測制御-III : 一般化予測制御(GPC)とその周辺
- 1機械スケジューリング問題に対する厳密解法の研究動向
- 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH_∞性能解析 : 双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
- 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
- ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用
- サンプル値制御理論の展開
- プラント変数最適LQIサ-ボ系設計法の電力系統分散制御への応用
- 遺伝アルゴリズムにおける熱力学的選択ルールの提案
- 人間の視覚系における明るさチャンネルの並列性について
- ニューラルネットワークを利用した適応型エレベータ群管理システム
- 117. 卓上スタンドの照明環境の評価
- S-25.目の疲労から見たタスク・アンビエント照明((4)タスク・アンビエント照明(TAL)の設計はどうあるべきか)
- 120. VDT視作業の違いによる目の疲労 (2)
- 脚ロボットの適応歩行から複雑系機械工学を考える : 京都大学21世紀COEプログラム「動的機能機械システムの数理モデルと設計論-複雑系の科学による機械工学の新たな展開-」
- 多脚歩行ロボットの力学特性と運動機能(生物/機械システムにおける運動と機能の制御)
- F11(5) 神経-筋骨格モデルに基づく動物の歩行解析(【F11】身体・脳・環境の相互作用による適応的ロコモーション機能の発現機構に関するフォーラム)
- ヒトの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- ネコの神経筋骨格モデルに基づく歩行生成
- 精密筋骨格モデルを用いたニホンザル歩行メカニズムの探求(立位姿勢・歩行運動制御,ME一般)
- 身体筋骨格構造に内在する移動知