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京都大学工学研究科機械理工学専攻 | 論文
- テレロボティクスフロンティア
- Thermal and Fluid Flow Effects of Ceramic Honeycomb on the Stabilization of Methanol Partial Oxidation Reaction
- 「以心伝心」ロボットに心は必要?
- 京都大学工学部機械工学教室吉川研のテレロボットシステム - 辣腕 -
- マスタ・スレーブ制御の理論
- 接触状態の分類と組立手順
- Flow and Heat Transfer Characteristics of Viscoelastic Fluid Flow in a Serpentine Channel
- DSPによる多関節マニピュレータの動的制御のための実時間計算
- B131 蛇行流路内における低レイノルズ数粘弾性流体流れの乱れと伝熱特性 : 第2報 PIVを用いた2次元速度場と乱れ場の計測(OS-4:対流伝熱(3))
- IEEE International Conference on Robotics and Automation
- MP-24 マイクロ流路内流れにおける誘電泳動現象を利用した粒子の誘導 : 櫛形電極の形状検討(ポスターセッション)
- G111 セラミックス製ハニカム状蓄熱体を利用した小型熱再生燃料改質器の開発 : 第2報 イオン電流測定による反応帯検出(OS5 水素・燃料電池)
- 1520 一様磁場下の流体中における赤血球運動に関する数値解析モデルの開発(OS15.固体物理/流体物理のマルチフィジックス/マルチスケール解析(5),OS・一般セッション講演)
- 1313 蛇行流路内粘弾性流れにおける乱れと伝熱特性(GS-8 動力エネルギーシステム)
- 2P1-I06 計算機ネットワークを介したマルチユーザ・テレオペレーションシステムの制御系設計と実験システム構築(ネットワークロボティクス)
- 1A1-E07 ロボット軌道のパラメータ空間表現によるロバスト性条件の考察と直接教示法の有効性の検討(作業をするロボット)
- Numerical analysis of Io's atmosphere based on a model Boltzmann equation : Unsteady behavior during eclipse (Mathematical Analysis in Fluid and Gas Dynamics)