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九州大学工学研究院 | 論文
- 視覚誘導システムのための事前知識の自動獲得
- 2A1-N-095 移動ロボットのためのImage Based Rendering (IBR)によるセンサ履歴の可視化(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 非静的環境における確率的アプローチによる変化検出と自己位置推定(画像認識, コンピュータビジョン)
- 移動ロボットによる歩行者観察に基づく地図作成と自律移動のための一手法(機械力学,計測,自動制御)
- 自己組織化マップを用いた超多自由度マニピュレータによる障害物衝突回避(システム応用・最適化)
- 1118 自己組織化マップを用いた視覚運動系協調作業システムの衝突回避
- I. セラミックス強度材料 電子エネルギーフィルタリングによるβ-Si_3N_4の結晶粒界の元素マッピング
- エネルギーフィルタリング収束電子回折の材料科学への応用
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 18%Niマルエージング鋼の時効硬化挙動と疲労特性
- 24aTD-1 減圧液体における気泡生成プロセス(24aTD 非平衡定常系,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 30aTJ-2 気泡核生成及び気泡成長ダイナミクス(30aTJ 非平衡定常系(熱・統計力学基礎論を含む),領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 30aTJ-1 気液混相流の並列分子動力学計算(30aTJ 非平衡定常系(熱・統計力学基礎論を含む),領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 23aVC-5 分子動力学法による気泡生成とそのダイナミクス(23aVC 非平衡定常系1(熱・統計力学基礎論を含む),領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 過去100年間の100mメッシュ土地利用図作成とGIS分析
- 終端状態固定条件付レギュレータ問題の入力エネルギー最小化 : 多入力線形定常離散時間系の場合
- L1_2型規則化におけるスピノダル温度付近でのドメイン構造形成過程
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