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九州大学工学研究院知能機械システム部門 | 論文
- Duffing形振動系における1/2次分数調波振動 : ハードスプリング系の場合
- 605 スライディングモード・オブザーバによる構造物の振動モード推定
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- オーバハング形回転機の最適設計 : 第1報,最適問題の定式化
- ある非線形振動系のカオス的挙動について : 分数調波共振領域の応答特性
- 不連続な非線形性をもつ系の振動 : 予圧縮ばね系の場合
- 不連続な非線形性をもつ系の振動 : 乾燥摩擦を伴う強制自励系の場合
- 直接数値積分法による非線形系の周期解の求解 : 運動方程式に不連続関数を含む場合
- クーロン摩擦をともなう振動系の解析 : 第3報, 自励振動の防振
- 回転円板の自励振動 : 第3報, 内部共振のない円板の不均一性の影響
- クーロン摩擦をともなう振動系の解析 : 第2報, 強制変位の作用する二自由度系
- クーロン摩擦をともなう振動系の解析 : 第1報,動吸振器系を例にとって
- 回転円板の自励振動 : 第2報,内部共振のある場合
- 回転円板の自励振動 : 第1報,内部共振のない場合
- 時間遅れをともなう強制自励系の振動 : 1/2次分数調波振動
- 外周上の2点に摩擦力が作用する円板の自励振動 : 第2報,内部共振のある場合
- 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画