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九州大学工学研究院知能機械システム部門 | 論文
- 移動障害物に対応するセンサベーストナビゲーションアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- ローラチェーンの1/3次分数調波振動 : 第1報, 多自由度系の理論解析
- 垂直に張られたローラチェーンの非線形自由振動
- ローラチェーンの非線形強制振動
- ROBUST AND EFFICIENT PARALLEL ITERATIVE SOLVERS FOR ULTRA LARGE SCALE STRUCTURAL ANALYSIS (New Development of Numerical Analysis in the 21st Century)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- ニューラルネットワークと補助ルールによる四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
- ゴム巻き回転体の多角形化現象
- H13 複数箇所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御(機械力学,計測,自動制御)
- H21 小型窓清掃用ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- H14 固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G41 パラレルロボットの制振制御に関する研究(G4 ロボット制御)
- 移動マニピュレータの安定性を考慮した軌道計画
- 「ロボットキット」特集について : ロボット教育とビジネスの入口と出口
- 伝達影響係数法による多層構造物の自由振動解析 : 第3報,分布系に対する定式化
- ゴム巻きロールの多角形化現象 : 解析手法の実用性検証