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九州大学先端融合医療レドックスナビ研究拠点 | 論文
- 2自由度パラレルメカニズムを用いたMR対応穿刺装置の開発
- MR対応内視鏡ロボットのMR装置内での性能評価
- 消化器・一般外科領域の Computer Aided Surgery
- 人工内耳埋込における低侵襲ナビゲーション手術をルーチン化する試み
- 画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法
- 耳鼻咽喉科日常診療における顕微鏡画像重畳ナビゲーションの臨床応用の試み
- 中心静脈カテーテルを支援する血管穿刺支援マニピュレータの開発
- 超音波画像誘導型実時間動作追従穿刺ロボットの開発
- 拡張現実と仮想現実技術を同時に用いた手術ナビゲーションシステムの試作
- SF-032-3 Hedgehogシグナル系を標的とした大腸癌治療法開発のためのGlil/Gli3の生物学的意義の解析(SF-032 サージカルフォーラム(32)大腸:基礎-1,第111回日本外科学会定期学術集会)
- 2A1-L12 中心静脈カテーテルを支援する静脈穿刺ロボットシステムの開発
- 脳神経外科手術における商用ナビゲーションシステムとオープンソースソフト 3D slicer の比較検討
- Open MRI 治療室で行う腹腔鏡下外科手術とその環境整備
- 耳科手術ナビゲーションにおける Hybrid STAMP 手法を用いたレジストレーション手法の検討
- 学習データ選択に基づく実時間非線形有限要素解析による臓器変形シミュレータ構築の高速化
- 2A2-G21 超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発
- 精神疾患におけるミクロダリアを介した神経免疫仮説
- ビリルビン代謝と抗酸化作用
- 関節鏡手術におけるAugmented Reality技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
- 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築