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九州大学先端医療医学 | 論文
- 食道・胃静脈瘤に対する内視鏡治療の現状 (特集 外科医のための消化器内視鏡Up-to-Date) -- (治療 : 内視鏡治療の最先端)
- 肝硬変症における肝脾相関 : 脾臓摘出術,部分的脾動脈塞栓術の視点から (特集 肝疾患における臓器相関のup-to-date)
- 遠隔治療のための手術支援システム (解説特集 外科医を支援する生体医工学)
- Robotic surgeryのこれまでの開発と現状 (特集 Robotic surgeryの今)
- Kinect^ を用いた術中情報の非接触直感操作型インタフェースシステムの臨床応用
- 脳腫瘍摘出手術用マスタスレーブにおける手術コクピットの開発
- 関節鏡手術における Augmented Reality 技術を用いた病変可視化のためのシステム構築
- 脳神経外科手術におけるハイパースペクトルカメラを用いた分光解析手法
- 胃変形シミュレータ構築のための k-means 法を用いた大規模変形データセットの分割
- インテリジェント腹腔鏡手術トレーニングシステムの開発 : 第一報 : 臓器の動作を再現可能なマニピュレータの設計・製作
- ヒトの手術動作を模した内視鏡型手術ロボットシステムの開発
- MR画像撮影時のMRI対応内視鏡ロボットのマスタ・スレーブ操作
- 有限要素法を用いたRFA中の臓器内血流量推定手法の提案
- 脳神経外科手術における顕微鏡重畳ナビゲーションの将来性とその課題 : 商用システムの輪郭重畳表示と比較して
- 単孔式手術における3Dドームモニターの有用性の検討
- 仮想手術環境下における医師の操作情報を規範とする手術支援ロボット設計手法に関する検討
- Retrospective 4D イメージング機能を持った手術ロボットシミュレーションシステム
- 内視鏡外科手術における Bi-Hand Coordination 技術評価系に関する研究
- 小児内視鏡外科手術における客観的技術評価システム開発 : 乳児腹腔鏡下噴門形成術における食道裂孔縫縮モデル