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中央大学 理工学部, 電気通信大学 | 論文
- 1A1-1F-D2 2 足歩行ロボットの床反力分布の計測
- 走触性ロボットの開発 : その基本概念と設計
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第3報) -触覚センサによる接触位置計測実験-
- ヒューマノイドロボットの歩行時の足圧分布取得(触覚・力覚2)
- 2P1-J04 平面型触覚センサによる指姿勢推定手法の提案
- 1A1-C8 走触性ロボットの開発 : T-OMNI形ロボットの設計とその基本機能(64. 触覚・力覚)
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの磁気構成
- 物体ハンドリングに用いる動的触覚像取得
- 飽和型磁気センサを用いた電流センサの開発
- 抵抗変化型湿度センサ用信号処理回路の開発
- 動的触覚像の取得とその応用
- 視触覚による形状計測とその応用
- 高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第4報) -平行指ハンドの最適把持力とセンサ精度の関係-
- 視触覚融合による多面体・円筒の3次元計測
- 局所的な特徴に着目した視覚情報と触覚情報の融合
- 2次元触覚センサを利用した平行2本指ハンドによる自動組立(第2報) -把持物体と環境との接触点検出のための基礎実験-
- 環状距離入力センサーによる距離計測とその応用
- 環状走査形距離センサ:ORANGES Systemの開発
- 視触覚融合による多面体の形状計測