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三井造船 | 論文
- 150 CaO-MgO 系るつぼ中での溶鉄の脱硫挙動に及ぼす添加元素の影響(製精錬基礎 (II), 製銑・製鋼共通, 日本鉄鋼協会第 112 回(秋季)講演大会)
- 2007S-OS6-7 南極海棚氷下の生物調査用水中ロボットの検討(オーガナイズドセッション(OS6):海中システム)
- 2005A-OS1-3 沿岸構造物検査用水中ロボットの可能性について(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)
- 自律型海中ロボット「r2D4」による中央インド洋海嶺潜航
- 自律型海中ロボット「r2D4」の明神礁カルデラ内への潜航とマンガンイオン濃度の計測
- AUV"r2D4"搭載インターフェロメトリック・サイドスキャンソナーによる熱水活動域等の観測結果及び海底地形マッピング
- 研究速報「黒島海丘の合成開口インターフェロメトリ海底地形計測」
- 研究速報「自立型海中ロボット「r2D4」のロタ海山への潜航」
- 海底熱水地帯を調査する4000m級AUV"r2D4"を建造
- 自律型海中ロボット用インターフェロメトリソーナーの開発
- 自律型海中ロボット「r2D4」による佐渡島沖断層の観測
- 2A1-2F-A1 海底熱水地帯調査用 AUV "R2D4" : 特異現象を観測して自律的に行動計画を変更する
- P31-02 航行型海中ロボット用閉鎖式ディーゼル機関
- 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」の閉鎖式ディーゼル機関
- 1P1-L7 航行型海中ロボット「アールワン・ロボット」による手石海丘観測(4. 水中ロボット・メカトロニクスII)
- 航行型海中ロボット 「アールワン・ロボット」 による手石海丘観測
- 解説 航行型海中ロボットのサイドスキャンソナーによる手石海丘画像
- (3)自律型海中ロボットの開発
- 自律航行形海中探査ロボット「アールワン・ロボット」
- 自律型海中ロボット「アールワン・ロボット」の開発 : 発明考案等紹介(1)