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テック技販 | 論文
- 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
- 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計
- 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
- 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
- 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- 1A1-H19 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサ2倍モデルの性能評価(触覚と力覚)
- 611 ウェアラブルな床反力推定装置を用いた歩行解析と安定性評価(機械力学・計測制御IV)
- B43 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発(接触力)
- A207 大腿義足装着者の立脚期制御を目的とした無拘束歩行計測用6軸力覚センサの開発(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- 623 ウエアラブルな床反カ・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定
- 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
- 623 ウエアラブルな床反力・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- J102021 ウエアラブル床反力・モーションセンサシステムの開発([J10202]ライフサポート(2))