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カーネギーメロン大学ロボティクス研究所 | 論文
- Denight : 昼間画像を用いた夜間画像の改善
- 多指ハンドによる対象物把持の指配置範囲の解析
- 2P2-F11 多指ハンドによる対象物安定把持の指配置範囲の評価
- 2P1-K6 対象物把持における内力パターンと指配置範囲(48. ロボットハンドの機構と把持戦略II)
- 不変量地図による3次元物体記述と物体認識
- 複数視点レンジデータからの3次元物体モデル構築
- 複数レンジデータの合成による3次元物体モデルの構築
- インバリアントマップを用いたロバストな物体認識
- マルチエージェント強化学習 : 実用化に向けての課題・理論・諸技術との融合 (「マルチエージェント技術における新しい可能性」)
- カーネギーメロン大学ロボティクス研究所Sycaraグループ
- Profit Sharingによるマルチエージェント強化学習とその応用 (人工知能分野における博士論文)
- Profit Sharingを用いたマルチエージェントと強化学習における報酬配分の理論的考察
- マルチエージェント強化学習における報酬配分の理論的考察
- POMDPs環境下での決定的政策の学習
- マルチエージェント強化学習の方法論 : Q-LearningとProfit Sharingによる接近
- 動的環境における強化学習型マルチエージェント系の協調
- 作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成
- 視覚によるハンドの教示
- 面接触拘束に基づく組立作業の位置情報の修正
- 視覚による組立作業理解のための作業モデルとそれに基づく動作生成