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(独)土木研究所技術推進本部 | 論文

• 油圧ショベルによる自律掘削と動作計画に関する研究
• 油圧ショベルによるIT施工システムに関する研究 : 掘削積込作業の自律化にむけて
• 土木研究所における情報化施工プロジェクト : 施工データ交換標準から新たな施工管理手法へ
• 建設機械の遠隔操作技術(ヒューマンインターフェイス)に関する研究
• 動作計画と制御に3次元情報を用いた自律油圧ショベルプロトタイプの開発

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