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(株)安川電機 | 論文
- 台の振動抑制を考慮に入れた位置決め機構系への適応 PI 制御法の適用
- 608 適応PI制御法によるリニアスライダの位置決め制御(O.S.3 : 先端計測制御技術とその応用)
- 摩擦補償を含むリニアステイダの適応型位置決め制御
- ボールエンド砥石のためのハイブリッド・モーション/力制御法の開発とペットボトル金型の磨きロボットへの適用実験
- メカトロシステムへの最適制御の供給 (シミュレーション特集)
- 365 下肢機能回復支援システム : 両下肢訓練予備実験装置への生体計測センサ組込試験
- 432 脳卒中片麻痺における下肢屈曲運動時の股・膝関節トルク変化
- 375 痙性下肢に対する連続的他動運動が歩行時の患側下肢筋活動と関節角度に及ぼす効果(成人中枢神経疾患)
- キャビテーション微小気泡群放電を用いた水処理における電極配置の効果
- キャビテーション微小気泡群放電を用いた水処理装置における処理効率と放電特性の検討
- 電磁界解析による誘導電動機の漂遊負荷損及び高調波トルクを考慮した等価回路の構築
- 軸流ファンの翼端漏れ流れと隣接翼の干渉により発生する騒音(液体工学,液体機械)
- 電磁界解析による誘導電動機の漂遊負荷損及び高調波トルクを考慮した等価回路の構築
- ロボティクス・メカトロニクス
- 409. 連続的他動運動が筋緊張に及ぼす影響 : 運動パターンの違いによる検討
- 3.下肢機能回復支援システム(リハビリテーション医療・福祉分野における近未来ロボット技術のインパクト)
- 62. 下肢用運動療法装置
- サーボ系をべースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法
- 相似バイラテラル制御による操作感覚の増幅
- 柔らかさをもつ医療用機器 (CPM 装置)