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(株)安川電機 | 論文
- 複合放電方式オゾン発生器によるオゾン生成特性
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- 6軸ヘール加工システムを用いた曲面高品位加工
- 将来のマルチメディア適用鉄鋼システム(その2)
- 転がり案内における速度反転時の非線形摩擦挙動
- 二重予測制御を用いたネジ穴加工の高精度 ・ 高速化 - 制御ソフトの改良で飛躍的な性能向上 -
- 精密・超精密位置決めの制御法, アンプの最近の動向(精密・超精密位置決めの現状と将来予想)
- 粘性摩擦, クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式
- 二重予測制御による2軸サーボ系の精密同期制御
- 予測制御のFAメカトロ機器への適用
- 二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング
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- 工作機械送り軸・主軸動作性能向上のためのシミュレーション技術 (シミュレーション特集)
- バックラッシュを有するサーボ機構のマイクロコンピュータを用いた衝突が生じない制御方式
- Rigicon Arm--産業用ロボットの防振制御 (産業用ロボット特集号)
- インテリジェントサ-ボ系の開発 (メカトロニクス技術特集号) -- (メカトロ時代のサ-ボ技術)
- 20周年を振り返る : ロボット産業とロボット学
- 予見学習制御とその精密旋盤への応用
- ARMAXモデルを用いた予見繰返し制御
- 操作遅れと検出遅れを考慮した予見繰返し制御