我妻 広明 | 九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻
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概要
九州工業大学生命体工学研究科脳情報専攻 | 論文
- 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 熟練到達運動において目標軌道は存在するか(バイオサイバネティックス, ニューロコンピューティング)
- パノラマ画像に基づく移動ロボットのデュアル地図構築と自己位置推定
- Hodgkin-Huxleyモデルとリカレントニューラルネットワーク
- 生体の筋骨格系を模した連結機構による階段昇降機能をもつ移動体の提案 : 階段と車輪の組み合わせによる移動の適応範囲の拡張(ニューロコンピューティングの実装及び人間科学のための解析・モデル化,一般)