山本 透 | 高松工業高等専門学校機械工学科
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概要
高松工業高等専門学校機械工学科 | 論文
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
- 2P1-J08 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた弾性関節を有する平面 3 自由度ロボットの制御
- 上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成
- 超小型HSTの伝達効率に対する湯温の影響