阿部 晶 | 旭川工業高等専門学校システム制御情報工学科
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概要
関連著者
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阿部 晶
旭川工業高等専門学校システム制御情報工学科
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阿部 晶
旭川工業高等専門学校制御情報工学科
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三坂 孝志
ドイツ航空宇宙センター(DLR)
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佐藤 卓也
旭川工業高等専門学校専攻科生産システム工学専攻
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笹森 和典
旭川工業高等専門学校専攻科生産システム工学専攻
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根本 翔太
北海道大学工学部機械知能工学科
著作論文
- 進化計算による劣駆動マニピュレータのニューロ制御 : 数値シミュレーションと実験による検証
- フレキシブルマニピュレータの最適軌道計画 : 駆動エネルギーと残留振動を最小化するためのアプローチ
- 地面に接して回転する円柱まわりの流れの数値解析
- 駆動トルクに着目したフレキシブルマニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
- 大変形を考慮した1リンクフレキシブルマニピュレータのモデリングと振動制御 : 残留振動抑制のための軌道生成法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 2自由度フレキシブルマニピュレータの省エネルギーフィードフォワード制御法
- べき級数を用いた簡便な軌道生成法の提案（機械システムの残留振動抑制への適用）