吉田 靖夫 | 中部大学工学部

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概要

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• 吉田 靖夫

  中部大学工学部機械工学科

• 吉田 靖夫

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  中部大学機械工学科

• 吉田 靖夫

  中部大学

• 平野 正樹

  中部大院

• 吉田 靖夫

  中部大

• 平野 正樹

  (株)ダイフク 滋賀事業所

• 冨田 隆之

  (株)中央製作所

• 手嶋 博文

  小島プレス工業(株)

• 手嶋 博文

  中部大学大学院

• 深尾 達也

  (株)中菱エンジニアリング

• 今井 俊一

  ヤマザキマザック(株)

• 冨田 隆之

  中部大学大学院

• 森 康祐

  中部大学大学院

• 田畑 晴久

  中部大学工学部機械工学専攻

• 柘植 達吉

  中部大学大学院工学研究科

• 柘植 達吉

  中部大学大学院

• 矢島 三代佳

  (株)山田ドビー

• 若松 宗和

  菱友計算(株)

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著作論文

• 走行クレーンの視覚フィードバック制御
• 可変長ロープを有する旋回クレーンの制御シミュレーション
• 慣性ロータを用いた2関節鉄棒ロボットの振り上げと倒立の連続動作制御実験
• コンテナクレーン吊り荷の搬送と制振の制御(機械力学,計測,自動制御)
• 慣性ロータを用いた剛体吊り荷の回転と揺れの防止制御(機械力学,計測,自動制御)
• 先端に慣性ロータを用いた自由関節を有する平面2リンクアームの軌道制御
• 回転自由な物体をもつ振り子の姿勢と動揺の同時制御

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