稲垣 秀輝 | (株) 環境地質

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概要

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論文 | ランダム

• 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 (人の協調挙動に基づく鉛直平面内の制御方法の検討)
• 人とロボットによる長尺物の協調運搬 : 仮想非ホロノミック拘束による水平面内の制御手法
• 複数の非駆動関節を有する連結平面剛体の非ホロノミック運動計画
• 非駆動関節を有する水平3軸マニピュレータの障害物回避運動計画

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