小関 義彦 | 産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門
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概要
産業技術総合研究所 ヒューマンライフテクノロジー研究部門 | 論文
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこー平行リンク式位置姿勢伝達機構 : 運動学と可動領域解析, 剛性実験
- Open MRI 環境下手術支援マニピュレータのためのてこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構 : MRI対応プロトタイプの製作
- 1312 てこ-平行リンク式位置姿勢伝達機構を有する手術用マニピュレータ : 基本概念とプロトタイプ
- MRI対応ロボットのEMC対策 (PEDC→X EYE 特集 医用機器とEMC)
- 1A2-K01 差動歯車による超音波モータの低速駆動 : 構造と運動学、速度選択性(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)