平田 一真 | 香川高等専門学校
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概要
関連著者
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木下 敏治
香川高等専門学校
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平田 一真
香川高等専門学校
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坂井 剛士
四国電力
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篠原 稜
金沢工業大学
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"木下 敏治
香川高等専門学校
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百々 裕輝
千葉大学工学部
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平田 一真"
香川高等専門学校
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平田 一真"
香川高等専門学校
著作論文
- エネルギー変換効率の良いRCB-4HVとIMU-Zを用いた6自由度柔軟関節肩義手(ロボットア-ム 1.45kg)の協調動作制御システム
- RCB-4HVによる新しい6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム1.6kg)の開発
- 高トルクな6自由度柔軟関節肩義手(ロボットアーム)の改良
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